질병이나 사고로 신체적, 정신적 손상을 받은 환자에게 남아있는 기능을 최대한 유지, 발전시키기 위한 목적으로 병적 증상을 감소시키거나 교정하고 불완전한 기능을 보완하여 환자분의 삶의 질을 높이고 최대한 독립적인 생활을 할 수 있도록 교육, 치료하는 것을 말합니다.